《自动控制原理》考试大纲
参考书《自动控制原理》
《自动控制原理》，刘小河主编，高等教育出版社,2014.2
考试范围：
第一章~第八章；第九章不做要求。
各章节主要内容及要求
第一章自动控制的一般概念
了解自动控制系统的类型，掌握自动控制系统的构成和工作原理,掌握反馈控制的概念和作用，开环、闭环控制的概念，对自动控制系统的基本要求，自动控制系统中的术语。
第二章控制系统的数学模型
1、掌握线性系统输入输出传递函数描述；典型元部件（环节）的传递函数；重点掌握系统结构图及其化简方法，信号流图，梅森公式及其应用。
2、了解线性系统的微分方程，非线性系统的线性化方法，多输入-多输出系统的描述以及建立数学模型的实验方法
第三章线性系统的时域分析
1、掌握典型输入信号的表达方式，线性系统暂态响应性能指标；一、二阶系统暂态响应，二阶系统性能的改进；线性系统稳定的充要条件，劳斯判据及其应用；高阶系统的主导极点的概念；控制系统稳态误差，系统的类型；典型信号作用下的系统稳态误差，静态误差系数、给定误差和扰动误差；对于动态误差系数不做要求。
2、了解高阶系统暂态响应，零极点对系统性能的影响，了解线性系统的时域响应分析
第四章控制系统的根轨迹分析
1、掌握根轨迹基本概念，根轨迹方程，以开环根轨迹增益K为变量的根轨迹的基本规则；参数根轨迹的概念及绘制方法；增加开环零点、极点对根轨迹的影响，能够使用根轨迹对系统性能进行简单的分析。
2、理解正反馈回路和零度根轨迹的概念；了解零度根轨迹的绘制方法；
第五章控制系统的频域分析
1、灵活掌握频率响应、频率特性的概念，典型环节频率特性；系统开环频率特性的绘制；乃奎斯特稳定判据及其应用；系统相对稳定性和相角裕度和增益裕度的概念。能够根据开环对数频率特性确定最小相位系统的传递函数
2、理解一、二阶系统的频域性能指标\频率响应与时域响应的关系；能够根据开环对数频率特性确定最小相位系统的传递函数；系统闭环频率特性指标。
第六章控制系统的校正
1、掌握线性系统校正的概念，线性系统基本控制规律-P，PI，PID控制对系统性能的影响；常用相位超前与滞后校正装置及其特性；频率法在系统校正中的应用；
2、理解：校正装置设计的依据；反馈和前馈复合控制的概念；
第七章采样控制系统
1、掌握采样过程和采样定理；保持器、差分方程；Z变换与z反变换、常用的z变换公式；脉冲传递函数；线性采样系统稳定性分析。线性采样系统稳态误差分析。
2、了解采样系统暂态响应与脉冲零极点分布的关系。
第八章非线性控制系统
1、掌握：非线性系统的特点，常见非线性特性，非线性系统的相平面的概念，平衡点（奇点）的求法及类型，描述函数的基本概念，应用描述函数法分析非线性系统的稳定性及周期解问题。
